自行车现在已经成为我们生活中常用的出行工具，但是你知道自行车是怎么被发明出来的吗？早期的自行车和现在的自行车又有什么不同吗？

　　18世纪末（1790年），法国人西夫拉克伯爵 (Comte de Sivrac)制作出了世界上第一架自行车。这个自行车有两个轮子，用棍子作为横梁连接两个轮子，在横梁上放了一个坐着的板子人骑在上面用脚蹬地前行，称为“木马轮”

　　。“木马轮”基本上全由木材制作，它的结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。即使这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。就当西夫拉克想要完善木马轮的时候，因病去世了。

　　1818年，德国人卡尔.德莱斯发明了带车把的木制两轮自行车并在德国和法国巴黎获得专利，因此他也成为一般公认的自行车发明人。

　　这种自行车虽然仍旧用脚蹬才能前行，但是可以一边前行一边改变方向，它一问世便引起了人们的极大兴趣。法国人大量进行仿制，一时间，巴黎街头涌现出成百上千的自行车。这也是世界上第一批真正实用型的自行车。

　　1839年，奇异果体育英国人麦克米伦在德莱斯发明的“小马崽”的基础上，进行了改进发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车。他在前轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来自行车，并且前后轮都用铁制奇异果体育，装实心橡胶轮胎、前轮小、后轮大、坐垫较低、装有脚踏板和曲柄连杆装置，骑车时两足不用蹬地，提高了行驶速度。这样一来，人的双脚真正离开了地面，奇异果体育由双脚的交替踩动变为轮子的滚动。

　　1867年法国米肖父子对自行车进行了改进,他们在前轮上安装了 能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面，他们把这辆车冠以“自行车”的雅名。改进后的自行车在巴黎博览会上展出，让观众大开眼界，曾一度掀起自行车热。

　　1869年诞生的雷诺型自行车（由英国人雷诺兹和玛吉斯创造），车架改由钢管制作，车轮也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎，使自行车更加轻便。

　　1871 年，英国的詹姆斯，斯塔利设计了大小轮自行车，那时候自行车的后轮只有几十公分，但是前轮却能达到近两米的高度，这样设计虽然可以骑的更快，骑着这种车就像坐在轮子上一样，但是下坡很危险，因为重心靠前，而且刹车也是在前轮，搞不好就狗吃屎了

　　1874年真正具有现代化形式的自行车诞生。英国人劳森在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进，但仍然由于前轮较大的原因车子不够协调与稳定。

　　1885 年（1886），英国人机械工程师斯塔利从机械学，运动学的角度设计出了新的自行车样式，为自行车装上了前叉和车闸，前后轮的大小相同自行车，以保持平衡, 并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶的车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构,还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产利推广应用开辟了宽阔的前景,因此他被后人称为“自行车之父。斯塔利所设计的自行车车型与今天自行车的样子基本一致了 。

　　1888年 爱尔兰的兽医邓洛普，奇异果体育从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。从此，基本奠定了现代自行车的雏形。

　　充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举不但从根本上改变了自行车的骑行性能，也解决了自行车多年来最令人难受的震动问题，同时更把自行车的速度又推进了许多。而且完善了自行车的使用功能。奇异果体育

　　从1791年到1888年，自行车的发明和改进，经历了近100年中这些发明者的不懈奋斗。从此奇异果体育，基本奠定了现代自行车的雏形。时至今日，自行车已成为全世界人们使用最多，最简单，最实用的交通工具。